Drewniana siedziba Zakonu wznosiła się nad Jeziorem Motława Wielka już w XIII wieku, jednak dopiero w pierwszej połowie wieku XIV dzierzgoński komtur Luter z Brunszwiku, który później został wielkim mistrzem, zlecił budowę ceglanej siedziby.
Prace nad nim trwały w latach 1316-1331. Zamek stanowił siedzibę prokuratorów, wójtów, a później komturów krzyżackich.
Od XVII wieku, znajdujący się w rękach prywatnych, zamek zaczął podupadać. W kolejnym stuleciu stanowił on przede wszystkim źródło budulca dla najbliższych okolic.
Do dziś w najlepszym stanie zachowała się 35-metrowa wieża przedzamcza, którą można zwiedzać. Jeśli chodzi o zamek właściwy, to ocalały jego ruiny.
W drugiej połowie XX wieku na terenie zamku funkcjonował ośrodek wczasowy.