Pierwsza powojenna nazwa tej ulicy Kamienna, wśród mieszkańców górnej Bielawy, była powszechnie używana, do końca lat 60. Dopiero później zaczęto mówić o niej "Przodowników". Pełnej nazwy, Przodowników Pracy, do dzisiaj używa się tylko w bardziej oficjalnych okolicznościach i jako adresu korespondencyjnego. /SyG/

W lutym 2018 r. na mocy ustawy dekomunizacyjnej ulica otrzymała nowego patrona - Komandora Stefana Frankowskiego.