14 czerwca 1868 r. prawa patronackie nad kościołem ewangelickim przejmuje gmina ewangelicka. Warunkiem ugody z hrabiami Stolberg - Wernigerode było m.in. opróżnienie dotychczasowego zboru ewangelickiego "na zamku". Uroczystość poświęcenia kamienia węgielnego pod nowy kościół ewangelicki na gruntach podarowanych przez fabrykanta Augusta Zwanzingera miała miejsce 19 lipca 1871 r. Konsekracja kościoła ewangelickiego zbudowanego w Pieszycach wg planów dzierżoniowskiego inspektora budowlanego Stephani nastąpiło 1 czerwca 1875 r. Ponieważ kościół miał służyć dwom parafiom ewangelickim wyposażono go w 2 zakrystie z osobnymi wejściami. Wybudowano również 2 pastorówki.
Po wojnie władze przekazały kościół katolikom, którzy poświęcili go 22 września 1946 r., a w 1947 r. dostosowali wnętrze do potrzeb swego kultu. Obecnie świątynia pełni funkcję rzymsko-katolickiego kościoła parafialnego pw. św. Antoniego z Padwy.
Jest to potężna budowla o silnie rozczłonkowanej bryle. Murowana z czerwonej cegły i otynkowana, założona na planie krzyża łacińskiego, z 4-przęsłową nawą, transeptem i 3-bocznie zakończonym prezbiterium. Konstrukcję wzmocnioną uskokowymi przyporami zdobią kamienne portale i pinakle oraz ceglane wykończenia narożników, dachów i ostrołukowych okien. Dachy dwuspadowe, tylko prezbiterium przykryte dachem wielospadowym, a nad skrzyżowaniem transeptu z nawą dodatkowa sygnaturka. Wszystkie dachy i hełmy pobite blachą miedzianą.
Gzymsy główne wieńczące ściany i szczyty zdobione ceramicznymi fryzami arkadkowymi. Konstrukcję. Na osi wysoka wieża zegarowa zwężająca się ku górze uskokowo, zakończona wysokim hełmem iglicowym. Ściany najwyższej kondygnacji przeprute wysokimi, ostrołukowymi oknami i zwieńczone trójkątnymi szczycikami, pomiędzy którymi w narożach niewielkie 8-boczne sygnaturki z iglicowymi hełmami.
Wnętrze ubogie, z końca XIX w. Obok kościoła dwie neogotyckie (1880 r.) byłe pastorówki, z których jedna pełni funkcję plebanii, druga pastorówki oraz 2 murowane budynki gospodarcze z końca XIX w. Zródło: PS.Przedwojenny opis kościoła w języku niemieckim Festschrift%2050%20Jahre%20ev.%20Pfarrkirche%20Peterswaldau%201925.pdf